陈思盈 发表于 2024-7-4 15:10:24

雷达匹配问题导致地图无法弹出

问题概述:在使用机器进行自动赛模式时,发现地图无法弹出。经过排查,确定问题出在雷达匹配上。排查过程:
[*]编译与重启: 首先,我们编译了相关文件并重启了 onekey 系统。进入系统后,发现雷达没有接收到任何信号。
[*]更换雷达: 接着,我们尝试更换了第二个雷达,并根据提示进行操作,但仍然没有显示地图。
[*]继续排查: 我们继续更换了第三个和第四个雷达,但问题依旧存在,地图始终无法弹出。
结论:经过以上排查,我们确定问题的根源在于雷达匹配失败。
[*]雷达型号与配置: 确认使用的雷达型号是否与机器人系统兼容,并检查雷达配置是否正确。
[*]连接线路: 检查雷达与机器人系统的连接线路是否完好,是否存在松动或损坏。
[*]软件设置: 检查机器人系统中的雷达参数设置是否正确,例如波特率、数据格式等。
[*]故障排除: 尝试使用其他方法进行雷达故障排除,例如使用雷达自带的测试功能或更换雷达硬件。
建议:
[*]详细记录: 建议详细记录排查过程,包括使用的雷达型号、操作步骤、观察到的现象等,以便后续分析和解决问题。
[*]寻求支持: 如遇困难,建议联系机器人厂商或技术支持人员寻求帮助。
总结:通过对雷达匹配问题的排查,我们确定了问题的根源并提出了初步的解决方案。希望以上信息能帮助您解决问题。

sunny 发表于 2024-7-4 15:36:02

:loveliness:太有用了,谢谢:loveliness:

陈思盈 发表于 2024-7-4 15:40:56

sunny 发表于 2024-7-4 15:36
太有用了,谢谢

不客气

saiLan 发表于 2024-7-4 19:31:46

很棒:lol

陈思盈 发表于 2024-7-4 19:39:13

saiLan 发表于 2024-7-4 19:31
很棒

:D

刘子康 发表于 2024-7-4 20:06:31

挺有挑战性的,很奇怪的问题,值得借鉴学习

hx1 发表于 2024-7-4 20:17:28

每天都在遇到新的挑战,每天都有进步!

黄亚辉 发表于 2024-7-4 20:20:08

这个很值得借鉴

陈厚树 发表于 2024-7-4 20:35:53

这个帖子真的很值得参考

韩志宇 发表于 2024-7-6 21:48:21

加油,看好你们:loveliness:
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