范秀秀 发表于 2024-6-24 19:37:19

多个目标点的导航

扩展实验:利用程序实现多个目标点的导航步骤6:通过下面指令显示点，并记录。(点击Publish point按钮)
Plain Text
rostopic echo /clicked point
记录个点的xy坐标。
这个具体怎么操作呀？找不到Plain Text
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