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    多个目标点的导航

    范秀秀

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    新手上路

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    发表于 2024-6-24 19:37:19 | 查看全部 |阅读模式
    扩展实验:利用程序实现多个目标点的导航步骤6:通过下面指令显示点，并记录。(点击Publish point按钮)
    Plain Text
    rostopic echo /clicked point
    记录个点的xy坐标。
    这个具体怎么操作呀？找不到Plain Text
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