从导航到放置的自动化流程解析
# 假设以下类和方法已经定义class Robot:
# ...（省略原有方法）
def move_to(self, location):
"""
机器人移动到指定位置的方法，增加了重试逻辑。
"""
retry_count = 0
while retry_count < 3:
if self.goto_local(location):
return True
retry_count += 1
rospy.logwarn(f"Retry navigation to {location}, attempt {retry_count}")
return False
class Arm:
# ...（省略原有方法）
def prepare_for_grasp(self):
"""
机械臂准备抓取的方法，增加了检查机械臂状态的功能。
"""
if self.is_arm_ready():
self.arm_grasp_ready()
else:
rospy.logerr("Arm is not ready for grasp.")
# 在RobotTaskExecutor类中添加新方法
class RobotTaskExecutor:
# ...（省略原有方法和属性）
def determine_placement_area(self):
"""
根据识别到的物体位置信息，确定放置区域。
"""
# 实现物体位置识别和放置区域确定逻辑
# ...
return "Area_1"# 假设返回放置区域
def place_object(self):
"""
在确定的位置放置物体。
"""
# 实现放置物体的逻辑
# ...
rospy.loginfo("物体已成功放置。")
抢沙发，加油哦 这个很详细，加油哦 很好的看法 加油，很有用的分享
很好的想法
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