从导航到放置的自动化流程解析

陈思盈

# 假设以下类和方法已经定义
class Robot:
    # ...（省略原有方法）

    def move_to(self, location):
        """
        机器人移动到指定位置的方法，增加了重试逻辑。
        """
        retry_count = 0
        while retry_count < 3:
            if self.goto_local(location):
                return True
            retry_count += 1
            rospy.logwarn(f"Retry navigation to {location}, attempt {retry_count}")
        return False

class Arm:
    # ...（省略原有方法）

    def prepare_for_grasp(self):
        """
        机械臂准备抓取的方法，增加了检查机械臂状态的功能。
        """
        if self.is_arm_ready():
            self.arm_grasp_ready()
        else:
            rospy.logerr("Arm is not ready for grasp.")

# 在RobotTaskExecutor类中添加新方法
class RobotTaskExecutor:
    # ...（省略原有方法和属性）

    def determine_placement_area(self):
        """
        根据识别到的物体位置信息，确定放置区域。
        """
        # 实现物体位置识别和放置区域确定逻辑
        # ...
        return "Area_1"  # 假设返回放置区域

    def place_object(self):
        """
        在确定的位置放置物体。
        """
        # 实现放置物体的逻辑
        # ...
        rospy.loginfo("物体已成功放置。")

hx2

抢沙发，加油哦

hx3

这个很详细，加油哦

hx1

很好的看法

刘子康

加油，很有用的分享

黄亚辉

很好的想法