ROS2安装及环境设置 一、发行版选择ROS 发行版是一组ROS 包的集合。有点类似于 Linux 发行版（例如 Ubuntu）。ROS 发行版的目的是让开发人员在一个相对稳定的代码库上工作。因此，一旦选择某个发行版，那所有的更改 ...

一、ROS的历史 ROS全称为机器人操作系统（Robot Operating System），最初由 Willow Garage 于 2007 年创建，主要用于解决机器人各个组件之间的通信问题。本着不重复造轮子的需求，人们就把许多优秀的机器人算法集 ...