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亲爱的NXROS开源社区成员们： 大家好！经过专家评审团沟通与讨论，本次NXROS开源社区比赛“最佳组织奖“评选活动获奖名单如下：
请获奖的学校派代表主动联系NXROS小助理（点击NXROS小助理头像后点击“发消息”
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# 假设以下类和方法已经定义
class Robot:
# ...（省略原有方法）
def move_to(self, location):
"""
机器人移动到指定位置的方法，增加了重试逻辑。
"""
retry_count = 0
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这段代码的目标是控制一个机器人移动到一个特定的目标位置，并且在机器人移动的过程中执行一些任务。
首先，我们来看`runtask.py`文件中的`run_task`函数。这个函数在接收到启动自动赛的信号后开始执行。函数的主要
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[*]Launch文件解析：
[*]auto_match.launch文件中，第6行包括了用于启动SLAM系统的launch文件，其中$(arg slam_methods)应替换为实际使用的SLAM方法，比如gmapping。
[*]第11行启动了一个节点，该节点运行一个shel
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使⽤Gmapping算法对场地进⾏⼆维建图，建图过程中⼿动标定任务⽬标点。
您正在描述的是使用ROS（机器人操作系统）进行机器人导航和地图构建的过程。在这个过程中，您使用了Gmapping算法来构建二维地图，并且通过一
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夺宝奇兵半自动赛关键信息解读：
1. 地图和得分区
地图由3m*3m正方形区域组成，四周有围栏。
四个角落分别为A、B、C、D四个得分区，每个得分区包含一个0.45m*0.45m的红色收取区和黄色或绿色运输区。
地图中央放置5
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这段代码是一个ROS（Robot Operating System）节点，主要用于检测图像中的物体，并结合机器人跟随功能。以下是代码的主要部分和功能：1. 导入所需的库，包括TensorFlow、OpenCV、ROS消息类型等。2. 设置模型和标签地
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这份文件详细介绍了睿抗机器人开发者大赛 CAIR 赛道竞赛项目“夺宝奇兵”的规则，包括三个分赛项：半自动对抗赛、自动任务赛和 OpenHarmony 应用赛。以下是文件内容的详细解读：
1. 项目简介
“夺宝奇兵”赛项涵盖定
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关于“睿抗夺宝奇兵”比赛的参赛计划，虽然我无法提供具体的参赛队伍的详细计划，但可以建议一些通用的步骤和策略，帮助参赛者准备比赛：
1. 了解比赛规则和要求：详细阅读比赛手册，理解比赛的规则、评分标准和任务
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问题概述：在使用机器进行自动赛模式时，发现地图无法弹出。经过排查，确定问题出在雷达匹配上。排查过程：
[*]编译与重启： 首先，我们编译了相关文件并重启了 onekey 系统。进入系统后，发现雷达没有接收到任何信
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故障描述在启动自动赛程序时，发现摄像头无法正常工作。虽然使用 rqt_image_view 可以成功显示图像，但当将话题名称从 /camera/image 改为 /camera/color/image_raw 时，程序仍然无法正常显示摄像头图像，并报错提示
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在遇到机械臂指示灯持续闪烁且无法启动，并伴有微弱噪声后自行断电的问题时，我们首先考虑的是电源和连接线的问题。为了排查这一问题，我们采取了以下步骤：
1. 检查连接线：我们多次对机械臂的连接线和电源线进行了
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怎么安装obs啊
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新手求ROS安装教程
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每次创建包都失败，是什么问题啊，求解😭😭😭😭
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装最新的装不到啊。。。装20的可以吗？
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求😓还有大家安装的什么版本啊
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扩展实验:利用程序实现多个目标点的导航步骤6:通过下面指令显示点，并记录。(点击Publish point按钮)
Plain Text
rostopic echo /clicked point
记录个点的xy坐标。
这个具体怎么操作呀？找不到Plain Text
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经过不懈的努力，我们的机器人运转取得了突破性的进步，spark机器人可以吸放方块，并将其运输到指定位置，spark机器人采用先进的传感器技术和机械臂设计。它们通过传感器来识别和定位方块，然后使用真空吸盘或者磁力
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前提：实现了激光雷达标定。（源码详见前一贴子），补充标定场景图片见附件。
扩展：（1）follow_me01对行人的检测并不是十分准确，修改其逻辑或设计新的行人检测算法（或更好的特征）来进行更精确的行人检测及跟踪
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1.团队组建与培训：定期交流（每两天交流一次），提高组内成员机器人设计、编程、调试等方面的技能水平。同时，团队内部也要进行技能分享和经验交流，促进团队整体水平的提升。
2.备赛与参赛计划：
（1）根据比赛时
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激光雷达安装在本体上时，其相对于本体的位姿有时并不完全与说明书相同。因此标定激光雷达相对本体的方向对于机器人准确导航非常关键。
本实验的目的是获取机器人正前方激光雷达的射线编号。（本实验在Spark-T机器
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如果如图标定完成后，按抓取键后抓到方块红点前，那我们就可以在标定完成后，把机器的摄像头稍微往下转一下，然后抓取就可以抓到方块中心点啦，如果抓到标定红点前就往上转一下摄像头，这是一个小小的抓取调试小技巧
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一、什么是shell脚本
简单来说：一般来说写一个shell脚本，是为了只运行脚本就可以完成多个命令操控。
详细来说：Shell是操作系统的外壳，它是一个命令解释器，可以通过接收用户输入的Shell命令来控制和操作计算机。
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评分方法：收取区得分当一块得分金砖完全位于收取区，则其符合收取区计分规则。第N层的收取区得分金砖，每个计(N+2N-1)分。运输区得分当一块得分金砖同时位于收取区和运输区或全部位于运输区，则其符合运输区计分规
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亲爱的NXROS开源社区成员们：大家好！随着NXROS开源社区的不断壮大和繁荣，我们见证了众多优秀组织和个人在推动开源项目发展、促进技术创新、加强社区合作等方面所做的杰出贡献。为了表彰这些组织，激励更多的团队加
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RAICOM夺宝奇兵竞赛答疑竞赛支持单位：深圳创想未来机器人有限公司竞赛交流QQ群：309985269 一、 规则类
1.竞赛报名截止时间？答：2024年5月20日。报名方式详见大赛QQ群公告 2.半自动对抗赛和自动任务赛的区别？答
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录制: 夺宝奇兵竞赛程序讲解公开课
日期: 2024-05-11 19:01:16
录制文件：https://meeting.tencent.com/v2/cloud-record/share?id=895bcf2f-98dc-4ff0-a3af-aed3757af5a3&from=3&record_type=2
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欢迎大家一起线上讨论交流
公开课主题：夺宝奇兵竞赛程序讲解
公开课内容：
1、竞赛程序开发思路
2、竞赛程序讲解
3、答疑
公开课时间：2024/05/11 19:00-21:00 (GMT+08:00) 中国标准时间 -
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今天阳光明媚，多云转晴，我操作着我的机器人，游荡在这空旷的田野上
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为落实国家人才强国战略、创新驱动发展战略，我司将作为技术支持单位继续协办2024年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）（原“RoboCom机器人开发者大赛”），欢迎全国师生报名参赛~
01 赛道及赛项
CAIR工程竞技
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Linux基础简介-1
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随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了当今社会的重要发展方向。为了进一步推动我国机器人产业的发展，工业和信息化部等十七部门联合发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，旨在到2025年实现制造业机器人密度
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本帖最后由 J.Xiao 于 2024-4-30 14:17 编辑
一、什么是人脸识别
人脸识别(Face Recognition)是一种依据人的面部特征(如统计或几何特征等)，自动进行身份识别的一种生物识别技术，又称为面像识别、人像识别、相貌
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本帖最后由 J.Xiao 于 2024-4-30 14:10 编辑 一、什么是语音控制
语音识别技术，也被称为自动语音识别(Automatic Speech Recognition，ASR)，其目标是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入。语音识别技
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本帖最后由 J.Xiao 于 2024-4-29 11:36 编辑 一、深度学习框架介绍
随着当今技术的快速发展，人工智能已经进入到我们生活中的方方面面，并且越来越变得不可或缺。深度学习是一种基于人工神经网络 （ANN） 的机器学
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飞书原文档链接：https://fvcs2dhq8qs.feishu.cn/docx/Gk7udkeRyoYkpcx6ab3cMWeInSd?from=from_copylink
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https://fvcs2dhq8qs.feishu.cn/docx/TDf2d2KMaoPSUUxnvg2cASDdnCe?from=from_copylink
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以下是视频内容：
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PyTorch入门Pytorch是torch的python版本，是由Facebook开源的神经网络框架，专门针对 GPU 加速的深度神经网络（DNN）编程。Torch 是一个经典的对多维矩阵数据进行操作的张量（tensor ）库，在机器学习和其他数学密集
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ROS2安装及环境设置
一、发行版选择ROS 发行版是一组ROS 包的集合。有点类似于 Linux 发行版（例如 Ubuntu）。ROS 发行版的目的是让开发人员在一个相对稳定的代码库上工作。因此，一旦选择某个发行版，那所有的更改
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一、ROS的历史
ROS全称为机器人操作系统（Robot Operating System），最初由 Willow Garage 于 2007 年创建，主要用于解决机器人各个组件之间的通信问题。本着不重复造轮子的需求，人们就把许多优秀的机器人算法集
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今日，华为官方发布HarmonyOS 4.2正式版升级计划，华为Mate 60、Pocket 2、MatePad Pro 13.2英寸、智慧屏V5及WATCH Ultimate等22款设备今日起开启升级。具体机型如下：手机：华为Mate 60、华为Mate 60 Pro、华为Mate
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