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问题概述： 在使用机器进行自动赛模式时，发现地图无法弹出。经过排查，确定问题出在雷达匹配上。 排查过程： - 编译与重启： 首先，我们编译了相关文件并重启了 onekey 系统。进入系统后，发现雷达没有接收到任何信号。
- 更换雷达： 接着，我们尝试更换了第二个雷达，并根据提示进行操作，但仍然没有显示地图。
- 继续排查： 我们继续更换了第三个和第四个雷达，但问题依旧存在，地图始终无法弹出。
结论： 经过以上排查，我们确定问题的根源在于雷达匹配失败。 - 雷达型号与配置： 确认使用的雷达型号是否与机器人系统兼容，并检查雷达配置是否正确。
- 连接线路： 检查雷达与机器人系统的连接线路是否完好，是否存在松动或损坏。
- 软件设置： 检查机器人系统中的雷达参数设置是否正确，例如波特率、数据格式等。
- 故障排除： 尝试使用其他方法进行雷达故障排除，例如使用雷达自带的测试功能或更换雷达硬件。
建议： - 详细记录： 建议详细记录排查过程，包括使用的雷达型号、操作步骤、观察到的现象等，以便后续分析和解决问题。
- 寻求支持： 如遇困难，建议联系机器人厂商或技术支持人员寻求帮助。
总结： 通过对雷达匹配问题的排查，我们确定了问题的根源并提出了初步的解决方案。希望以上信息能帮助您解决问题。
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太有用了，谢谢
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