|
|
这份文件详细介绍了睿抗机器人开发者大赛 CAIR 赛道竞赛项目“夺宝奇兵”的规则，包括三个分赛项：半自动对抗赛、自动任务赛和 OpenHarmony 应用赛。以下是文件内容的详细解读：
1. 项目简介
“夺宝奇兵”赛项涵盖定位导航、机器视觉、移动抓取、伺服控制、人工智能、动态规划、深度学习等多技术交叉融合，旨在培养学生算法优化和应用能力。
OpenHarmony 应用赛将 OpenHarmony 国产自主操作系统应用于机器人操作，提升师生 OpenHarmony+机器人的开发实践与创新能力。
2. 竞赛交流群和支持单位
提供了竞赛交流群的 QQ 号码和联系人信息，方便参赛队伍交流。
列出了支持单位：深圳创想未来机器人有限公司。
3. 技术标准与规范
参照标准: ROS、OpenHarmony、机器人控制算法、机器视觉与图像处理、传感器技术、网络通信与协议。
人才培养目标: 培养学生在智能机器人领域的技术水平和解决问题的能力，以及团队合作与创新能力。
人才培养规格: 培养具备全面技术能力、团队合作与创新能力的人才。
需解决的问题: 感知和环境理解、运动规划和控制、任务执行和决策、培养 OpenHarmony 应用人才。
知识结构要求: ROS 基础知识、OpenHarmony 基础知识、机器人感知与定位、机器人路径规划与控制、机器人竞赛规则与策略、实践经验与问题解决能力。
4. 三个分赛项的竞赛规则
半自动对抗赛: 机器人由电脑手动控制移动，自动抓取、放置金砖方块，两队对抗，得分高的一方获胜。
自动任务赛: 机器人自动导航、抓取和放置金砖，按最终总分排名。
OpenHarmony 应用赛: 使用 OpenHarmony 控制机器人自动导航、抓取和放置货物，按最终总分排名。
5. 竞赛规格
熟悉场地规则：各参赛队员需要在正式比赛前一天熟悉赛场。
入场规则：入场前需检查机器人，确认没有加装任何硬件外设，并携带规定物品。
赛场规则：比赛开始前需确认对战表，赛中最多 2 人进入选手站位区，赛中只允许录制本队操作过程。
离场规则：每局比赛结束后需确认成绩并签字，参赛设备需拿出赛场。
6. 赛项安全
机器人限速、紧急停止按键、机器人安全检查。
设定安全区域、急救箱、安全设施、紧急情况应对。
7. 申诉与仲裁
申诉办法：参赛代表队对比赛等事宜有异议时，可以提出申诉。
大赛组委会联系方式：提供组委会秘书处电话和官方邮箱。
8. 注意事项
各赛队队员需戴上参赛牌。
参赛队员不得打扰对方赛队参赛。
熟悉比赛规则：了解比赛的具体规则和要求。
安全意识：在比赛过程中要注意安全，遵守比赛场地的安全规定。
总结
这份文件详细介绍了“夺宝奇兵”赛项的规则，涵盖了技术标准、人才培养目标、竞赛方式、评分标准、赛程赛制、安全措施等方面，为参赛队伍提供了全面的指导。参赛队伍需要仔细阅读并理解文件内容，确保能够按照规则进行比赛。
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册
×
|
发表于 2024-7-4 19:11:09
发表于 2024-7-4 19:12:43
微信公众号
官方抖音号