spark半自动赛规则解读

陈思盈

夺宝奇兵半自动赛关键信息解读：
1. 地图和得分区
地图由3m*3m正方形区域组成，四周有围栏。
四个角落分别为A、B、C、D四个得分区，每个得分区包含一个0.45m*0.45m的红色收取区和黄色或绿色运输区。
地图中央放置5块蓝色金砖和4块蔬菜金砖。
2. 比赛任务
比赛时间4分钟。
机器人控制方式为半自动，即手动控制底盘移动，自动抓取、放置金砖。
黄队和绿队分别从A区和C区出发，将金砖放置在对应颜色的得分区。
金砖可以堆叠，但蔬菜金砖必须与蓝色水源方块一起放置才计分。
3. 得分规则
金砖得分取决于其位置、层数和是否完全进入得分区。
收取区和运输区的得分规则不同，具体分数计算方式见文档。
机械臂必须完全放下金砖才算得分。
4. 机器人要求
统一使用Spark-I全套版机器人，硬件及结构不能改装，软件程序不限，但必须使用ROS。
5. 比赛程序
提供了半自动赛程序启动演示和代码分析，包括底盘控制、颜色识别和机械臂抓取部分。
程序使用键盘控制机器人移动和抓取物体，并通过颜色识别实现自动抓取功能。
6. 注意事项
机器人必须适应承办方提供的比赛场地和物料。
赛局中，机器人可移动对手运输区内的金砖，不可移动对手收取区内的金砖。
二层以上的金砖区域归属按第一层区域计算。
总结：
夺宝奇兵半自动赛是一个考验机器人操控和图像识别能力的比赛，参赛队伍需要根据规则制定策略，并通过编程控制机器人完成任务，最终获得最高分数。

黄亚辉

很有参考价值

sunny

很棒,加油

刘子康

很不错呢

hx1

不错不错