-
怎么安装obs啊
-
前提:实现了激光雷达标定。(源码详见前一贴子),补充标定场景图片见附件。
扩展:(1)follow_me01对行人的检测并不是十分准确,修改其逻辑或设计新的行人检测算法(或更好的特征)来进行更精确的行人检测及跟踪 ...
-
新手求ROS安装教程
-
每次创建包都失败,是什么问题啊,求解😭😭😭😭
-
装最新的装不到啊。。。装20的可以吗?
-
求😓还有大家安装的什么版本啊
-
扩展实验:利用程序实现多个目标点的导航步骤6:通过下面指令显示点,并记录。(点击Publish point按钮)
Plain Text
rostopic echo /clicked point
记录个点的xy坐标。
这个具体怎么操作呀?找不到Plain Text ...
-
激光雷达安装在本体上时,其相对于本体的位姿有时并不完全与说明书相同。因此标定激光雷达相对本体的方向对于机器人准确导航非常关键。
本实验的目的是获取机器人正前方激光雷达的射线编号。(本实验在Spark-T机器 ...