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这段代码的目标是控制一个机器人移动到一个特定的目标位置，并且在机器人移动的过程中执行一些任务。
首先，我们来看`runtask.py`文件中的`run_task`函数。这个函数在接收到启动自动赛的信号后开始执行。函数的主要 ...
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[*]Launch文件解析：
[*]auto_match.launch文件中，第6行包括了用于启动SLAM系统的launch文件，其中$(arg slam_methods)应替换为实际使用的SLAM方法，比如gmapping。
[*]第11行启动了一个节点，该节点运行一个shel ...
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# 假设以下类和方法已经定义
class Robot:
# ...（省略原有方法）
def move_to(self, location):
"""
机器人移动到指定位置的方法，增加了重试逻辑。
"""
retry_count = 0 ...
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这段代码是一个ROS（Robot Operating System）节点，主要用于检测图像中的物体，并结合机器人跟随功能。以下是代码的主要部分和功能：1. 导入所需的库，包括TensorFlow、OpenCV、ROS消息类型等。2. 设置模型和标签地 ...
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在遇到机械臂指示灯持续闪烁且无法启动，并伴有微弱噪声后自行断电的问题时，我们首先考虑的是电源和连接线的问题。为了排查这一问题，我们采取了以下步骤：
1. 检查连接线：我们多次对机械臂的连接线和电源线进行了 ...
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关于“睿抗夺宝奇兵”比赛的参赛计划，虽然我无法提供具体的参赛队伍的详细计划，但可以建议一些通用的步骤和策略，帮助参赛者准备比赛：
1. 了解比赛规则和要求：详细阅读比赛手册，理解比赛的规则、评分标准和任务 ...
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使⽤Gmapping算法对场地进⾏⼆维建图，建图过程中⼿动标定任务⽬标点。
您正在描述的是使用ROS（机器人操作系统）进行机器人导航和地图构建的过程。在这个过程中，您使用了Gmapping算法来构建二维地图，并且通过一 ...
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夺宝奇兵半自动赛关键信息解读：
1. 地图和得分区
地图由3m*3m正方形区域组成，四周有围栏。
四个角落分别为A、B、C、D四个得分区，每个得分区包含一个0.45m*0.45m的红色收取区和黄色或绿色运输区。
地图中央放置5 ...
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这份文件详细介绍了睿抗机器人开发者大赛 CAIR 赛道竞赛项目“夺宝奇兵”的规则，包括三个分赛项：半自动对抗赛、自动任务赛和 OpenHarmony 应用赛。以下是文件内容的详细解读：
1. 项目简介
“夺宝奇兵”赛项涵盖定 ...
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问题概述：在使用机器进行自动赛模式时，发现地图无法弹出。经过排查，确定问题出在雷达匹配上。排查过程：
[*]编译与重启： 首先，我们编译了相关文件并重启了 onekey 系统。进入系统后，发现雷达没有接收到任何信 ...
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故障描述在启动自动赛程序时，发现摄像头无法正常工作。虽然使用 rqt_image_view 可以成功显示图像，但当将话题名称从 /camera/image 改为 /camera/color/image_raw 时，程序仍然无法正常显示摄像头图像，并报错提示 ...
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